RFDesign TXMOD hepsi bir arada uzun menzilli telemetri verileri ve RC kontrol sistemidir. JR Verici Modüllerini kabul edebilen herhangi bir Radyo Kontrol Cihazı ile birlikte çalışmak üzere tasarlanan RFD TX Modülü, uçaktan alınan telemetri verilerini alırken PPM akışını RFD900X uzun menzilli telemetri modemi aracılığıyla kontrol cihazından araca iletebilir. Modülün yerleşik WiFi bağlantısı, basit web sayfası tabanlı yapılandırmaya ve telemetri verilerinin bir bilgisayara veya akıllı cihaza yayınlanmasına izin verir. JR tarzı modülleri (Frsky Taranis, JR, Frsky Horus) kabul edebilen herhangi bir RC vericisine takılan JR tarzı bir modüldür. RC PPM verilerini ve mavlink telemetri akışlarını taşırken RC vericisi ve uçak arasında bir köprü sağlar saati.
RFD900x Yeni Özellikler:
o Yeni İşlemci, ARM 32 bit çekirdek.
o Hava veri hızı: 500kbit / s.
o AES Donanım hızlandırmalı şifreleme. * Tamamen çalışıyor *
o RC PPM Telemetri ile aynı anda geçiş.
o Tamamen ESD korumalı + filtrelenmiş - Her IO bağlantı noktası korunur ve filtrelenir.
o Orijinal Sensitive.iK noktadan noktaya ürün yazılımı uygulandı.
o Eşzamansız çok noktalı ürün yazılımı, * Beta sürümü *
RFD900x Teknik Özellikler:
Özellikleri:
Antenlere ve GCS kurulumuna bağlı olarak> 40km'den uzun menzil * Edge Research laboratuvarlarının Hindistan'da 57km, Dipoles'de bir balon üzerinde gösterdiği 80km.
2 x RP-SMA RF konnektörü, çeşitlilik anahtarlamalı.
1 Watt (+ 30dBm) iletim gücü.
Düşük geçiş filtresini iletin.
> 20dB Düşük gürültülü amplifikatör, yüksek IP3.
RX SAW filtresi.
Tüm I / O ESD korumalı ve filtreli.
Sensitive.iK ve Çok Noktalı Sensitive.iK ürün yazılımı yeniden uygulandı, saha yükseltilebilir, yapılandırılması kolay.
Küçük, hafif.
Avustralya, Kanada, ABD, Yeni Zelanda'da lisanssız kullanım
Not: Eski modemlerle uyumlu değildir
Arabirimler:
RF: 2 x RP-SMA konektörler
Seri: Mantık seviyesi TTL (+ 3,3 v)
Güç: + 5v, ~ 800mA maksimum tepe (maksimum iletim gücünde)
GPIO: 6 Genel amaçlı IO (Dijital, ADC, PWM özellikli).
Özellikler:
Frekans Aralığı: 902-928 MHz (ABD) / 915-928 MHz (Avustralya)
Çıkış Gücü: 1W (+ 30dBm), 1dB'lik adımlarla kontrol edilebilir (+/- 1dB @ = 20dBm tipik)
Hava Veri aktarım hızları: 12, 56, 64, 100, 125, 200, 224, 500 ve 750 kbit / sn (Kullanıcı tarafından ayarlanabilir, varsayılan 64kbit) *
UART veri aktarım hızları: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1M baud (Kullanıcı tarafından ayarlanabilir, varsayılan 57600) *
* bu değerlerin 3.07 Sensitive.iK ürün yazılımı sürümünden itibaren doğru olduğunu unutmayın
Çıkış Gücü: 1W (+ 30dBm)
Hassasiyet Alma: Düşük veri hızlarında> 121 dBm, yüksek veri hızlarında (TBA)
Boyut: 30 mm (geniş) x 57 mm (uzun) x 12,8 mm (kalın) - RF Kalkanı, Soğutucu ve konektör uçları dahil
Ağırlık: 14.5g
Montaj: 3 x M2.5 vida, 3 x başlık pimi lehim noktaları
Güç Kaynağı: +5 V nominal, (+3,5 V dk, +5,5 V maks), maksimum güçte ~ 800 mA tepe noktası
Sıcaklık. Aralık: -40 ila +85 ° C, -73 ila +123 ° C arasında test edilmiştir.
Yazılım / GCS Desteği:
Yazılım çözümü "Sensitive.iK" adı verilen açık kaynaklı bir geliştirmedir. 32bit ARM işlemci çekirdeğinde bulunan yeni işlemci mimarisine uyacak şekilde yeniden uygulandı. Modem ürün yazılımının seri bağlantı noktası üzerinden daha da geliştirilmesi ve saha yükseltmesi için bir önyükleyici ve arabirim mevcuttur.
Çoğu parametre AT komutları ile yapılandırılabilir, örn. baud hızı (hava / uart), frekans bandı, güç seviyeleri.
RFD900 radyolarını yapılandırmak için entegre destek APM Planner tarafından desteklenir.
Varsayılan ayarlar 57600 baud, N, 8, 1 ve 64k hava veri hızındadır.
Yazılım özellikleri şunları içerir:
Frekans atlamalı yayılma spektrumu (FHSS)
Şeffaf seri bağlantı
Noktadan Noktaya veya Çok Noktalı ağ
Yerel radyo için basit AT komutları, uzak radyo için RT komutları ile yapılandırma
Kullanıcı tarafından yapılandırılabilen seri veri hızları ve hava veri hızları
Hata düzeltme rutinleri, Mavlink protokolü çerçeveleme (kullanıcı tarafından seçilebilir)
Mavlink radyo durum raporlaması (Yerel RSSI, Uzak RSSI, Yerel Gürültü, Uzaktan Gürültü)
Paket bazında gerçek zamanlı otomatik anten çeşitliliği değiştirme
Aşırı ısınmayı önlemek için radyo sıcaklığına dayalı otomatik görev döngüsü azaltma
Pixhawk RFD900 TXMOD Bundle kit aşağıdaki ürünlerden oluşur:
1 x RFD TXMOD
1 x RFD900x Radyo Modem, yeni sürüm v3.01
1 x Anten, 868-900MHz Çeyrek dalga monopol 2.1dBi
1 x Anten, 868-900MHz Dik Açı Çeyrek dalga monopole 2.1dBi
4 x Anten, 868-900MHz Yarım dalga dipol 3dBi
